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混合式旋转步进电机有八种机座，尺寸分别为14mm、20mm、28mm、35mm、42mm、57mm、60mm和 86mm。

每种机座有多种厚度可供选择。标准的有单出轴或者双出轴。

全系可选配编码器、前后轴特殊加工、特殊电缆线、线束端子，并可定制特殊结构，如空心轴。

另外，有多种规格的行星齿轮箱，和可断电刹车选择。可断电刹车能适配35、42、57系列电机，后续也将开发20、28系列。